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cocube_sengo1

import cocube_sengo1 as sg1

初始化​

sg1.init()
sg1.reset()
sg1.change_algo("Card Recog")

说明：

  • init() 会等待摄像头就绪，最长约 5s
  • reset() 用于重置全部算法状态
  • 调用读取函数前，通常要先 change_algo(...)

支持的算法​

  • "Color Recog"
  • "Blob Detect"
  • "Ball Detect"
  • "Line Detect"
  • "Card Recog"
  • "Face Recog"
  • "QRcode"

颜色识别​

sg1.change_algo("Color Recog")
sg1.set_color_area(x, y, w, h)
sg1.read_color()
sg1.get_color_rgb("R")

返回颜色包括： black、white、red、green、blue、yellow

set_color_area(x, y, w, h) 还会做边界检查，区域不能超出画面范围。

色块检测​

sg1.change_algo("Blob Detect")
sg1.set_blob_property("red", w, h)
sg1.read_blob()
sg1.get_blob("x")
sg1.get_blob("y")
sg1.get_blob("w")
sg1.get_blob("h")

球检测​

sg1.change_algo("Ball Detect")
sg1.detect_ball()
sg1.get_ball("x")

这一项是 Sengo1 独有，常见返回值有：

  • ping pong
  • tennis ball

巡线​

sg1.change_algo("Line Detect")
sg1.get_line("x1")
sg1.get_line("y1")
sg1.get_line("x2")
sg1.get_line("y2")
sg1.get_line("degree")

卡片识别​

sg1.change_algo("Card Recog")
sg1.read_card()
sg1.get_card("x")

Sengo1 常见卡片包括：

  • forward
  • left
  • right
  • back
  • park

人脸识别​

sg1.change_algo("Face Recog")
sg1.record_face(id)
sg1.delete_face(id)
sg1.get_face_id()
sg1.get_face("x")

二维码​

sg1.change_algo("QRcode")
sg1.read_qrcode()
sg1.get_qrcode("x")

read_qrcode() 返回二维码字符串内容。

注意​

  • 如果当前算法不匹配，读取函数会直接抛错，提示先 change_algo(...)
  • record_face(id) / delete_face(id) 的 id 范围是 1~10

最小示例​

import time
import cocube_sengo1 as sg1

sg1.init()
sg1.change_algo("Card Recog")

while True:
    card = sg1.read_card()
    if card:
        print(card, sg1.get_card("w"))
    time.sleep_ms(100)