快速参考
这部分内容根据 ports/esp32/boards/COCUBE 下的实际固件源码整理，优先覆盖课程里最常用、最稳定的接口。
模块总览
- cocube 运动、位置、速度、电量
- display 屏幕初始化、中英文文本、基础绘图
- cocube_module 夹爪、NeoPixel、ToF、光照、语音模块
- 摄像头模块总览 Sengo1 / Sengo2 的功能区别与选型
- cocube_sengo1 Sengo1 的算法切换、读取接口与训练接口
- cocube_sengo2 Sengo2 的算法切换、读取接口与训练接口
使用建议
- 先查模块页，再写课程代码
- 如果函数需要先切换算法，参考页里会明确写出来
- 摄像头和扩展模块会共享部分资源，涉及这一点的页面会单独标注